L'innovation en robotique fait parfois r?ver, compagnons ou robots industriels et de services intelligents, robotique ludique ou d'?ducation. Cependant la robotique sait aussi ?tre une r?ponse aux enjeux soci?taux majeurs tels que le handicap ou le vieillissement de la population.
Acteur majeur et motivant de la communaut? robotique internationale notamment gr?ce ? l'embl?matique Professeur Sankai, la soci?t? Cyberdyne ne fait pas dans la demi-mesure. V?ritable d?fi technologique, l'exosquelette Robot Suit HAL a pour ambition de redonner ou d'aider ? la marche et plus encore. D?tectant les signaux du cerveau ? m?me le muscle, et donc, sans capteur c?r?bral, celui-ci permet en effet d'ex?cuter des mouvements de fa?on naturelle et sans effort. Reste que si le patient ou l'utilisateur n'est pas capable de fournir ses signaux, un syst?me autonome est capable de prendre le contr?le effectuant des mouvements pr?enregistr?s tels que la marche, la descente ou la mont?e d'escaliers. Ce syst?me se pr?sente sous forme de jambi?res rigides de ? seulement ? 12kg, et pouvant fonctionner jusqu'? 15 heures sans recharge, et force est de constater que les d?monstrations sont impressionnantes. La soci?t? commercialise ?galement un syst?me pour le buste et les bras approximativement du m?me poids et de m?me autonomie. Cet ensemble tr?s futuriste s'est d?j? vendu ? pr?s de 2 000 exemplaires au Japon.
Demandant un peu moins d'efforts d'imagination, nous avons ?galement pu rencontrer l'entreprise fran?aise TopChair. Actrice au c?ur de la f?d?ration SYROBO, celle-ci propose un fauteuil roulant capable de monter et descendre des escaliers gr?ce ? un chenillard incrust?, en plus des roues, sous le fauteuil. Cette technologie destin?e ? affronter les obstacles urbains les plus contraignants est commercialis?e depuis 2008 et tend ? int?grer de plus en plus de capteurs et d'?lectronique afin de rendre ce fauteuil encore plus performant. La f?d?ration fran?aise SYROBO regroupe donc nombre de petites et moyennes entreprises aux recherches et technologies innovantes. Spikenet Technology est de celles qui r?pands sa technologie dans le monde entier. Actant dans le domaine du traitement vid?o, celle-ci travaille notamment sur un projet alliant vid?o d?tection et g?olocalisation permettant de guider par la voix et le son une personne atteinte de d?ficience visuelle vers un objectif (ou un objet) donn?. Si la robotique est un ? alliage ? fait de mat?riel et de logiciel, c'est bien dans ce dernier domaine que Spikenet Technology excelle. Bas? sur les connaissances biologiques des couches de la perception visuelle et des r?seaux neuronaux, leur syst?me de traitement d'image permet en effet de reconnaitre une forme en quelques millisecondes seulement en travaillant ? basse r?solution sur la ? saillance ? des formes (ce qui rend cette m?thode insensible aux d?fauts de lumi?re ou de bruit).
Cette fa?on de travailler permet, de ce fait, d'utiliser des cam?ras dont la r?solution n'est pas la premi?re qualit? (on mise ici plus sur la vitesse) sur un syst?me embarqu? et l?ger. Bien ?videmment les applications de ce type de technologie s'?tendent au-del? du handicap ; la d?fense et la s?curit? se montrent d?j? fort int?ress?es par le sujet. Une technologie d'avenir donc, qui ne permettra peut-?tre pas aux non-voyants de voir, mais possiblement d'?voluer sans trop de probl?mes dans un environnement inconnu.
Autre domaine en pleine extension : l'assistance aux personnes ?g?es. Robosoft est une entreprise de robotique qui proposait jusque l? des solutions de s?curit?, de nettoyage ou encore de transport. Si nous les connaissions, les voir arriver sur le march? des robots de compagnie aurait certainement ?t? une surprise. Qui peut le plus peu le moins, ceux-ci nous pr?sentaient Kompa?, un robot se voulant ?tre, selon le constructeur, une ? b?quille ? pour la personne ?g?e ou le service d'aide ? domicile (m?dicalis? ou non) qui la poss?de. Comprenez par l? que le robot se veut ?tre l'aide n?cessaire ? une personne ?g?e afin qu'elle puisse rester chez elle le plus longtemps possible avant l'int?gration en maison de retraite. Kompa? se d?place avec ou sur la demande de l'utilisateur, lui demande r?guli?rement si tout va bien, lui rappelle de prendre ses m?dicaments et peut-?tre pris en main ? distance par le m?decin ou l'infirmi?re pour s'assurer que tout va bien. Reconnaissance et synth?se vocale sont bien entendu de la partie, et l'utilisateur peut m?me jouer avec celui-ci.
Pour le moment, l'interface homme-machine est un ordinateur portable tactile, gageons que ce n'est pas ce qu'il y a de plus engageant surtout face ? une personne ?g?e; mais Robosoft pr?voit d?j? des am?liorations de ce c?t?.
